История праздника уходит своим корнями в далеко прошлое. Первая полицейская служба в России была создана по повелению Петра Великого, еще в 1715 году. Основной задачей полициибыла охрана общественного порядка и борьба с его нарушителями. Служили в петровской полиции офицеры низших чинов и солдаты. Среди первых полицейских было много иностранцев, Петр приглашал их из Германии и других европейских стран для передачи опыта. Надо сказать, что царская полиция работала как хорошо отлаженный механизм: уровень преступности в стране, непосредственно после создания полицейской службы, снизился в несколько раз.
В 1917 году, 10 ноября, В.И. Ленин подписал указ о создании Рабочей милиции, которая входила в структуру Наркомата внутренних дел. После Великой отечественной войны, в 1946 году, милиция перешла во введение Министерства внутренних дел.
Любопытно то, что у советской милиции очень долго не было своего официального праздника. Только 26 октября 1962 был подписан указ об учреждении 10 октября официального Дня советской милиции. Разумеется, что после распада СССР праздник был вновь переименован: он стал Днем российской милиции. А после реформы структуры внутренних дел в 2011 году и переименования милиции в полицию, праздник и приобрел свое нынешнее название: День сотрудника органов внутренних дел РФ. Единственное, что не изменилось – это дата проведения торжеств. День сотрудника органов внутренних дел, как и День милиции, отмечается 10 ноября.